Blar i NTNU Open på forfatter "Berg, Bjørn Arne"
-
Oppgradering av anlegg fra PLS til mikrokontroller
Berg, Bjørn Arne (Bachelor thesis, 2022)Oppgaven går ut på å få en pneumatisk rigg, i form av en liten-skala plukkrobot, integrert med en Arduino mikrokontroller. Det er ikke en del av oppgaven å programmere. Tidligere har det vært et styringssystem bestående ...